3亿体育APP官方网站ღ✿ღ。注塑设备ღ✿ღ，机器人获得图像ღ✿ღ，和通过计算机处理器对图像进行处理这两个部分ღ✿ღ。依据视觉传感器的数量和特性ღ✿ღ，主流的移动机器人视觉系统有单目视觉ღ✿ღ、双目立休视觉ღ✿ღ、多目视觉和全景视觉等ღ✿ღ。

　　单目视觉系统只使用一个视觉传感器三亿体育appღ✿ღ。单目视觉系统在成像过程中由于从三维客观世界投影N维图像上ღ✿ღ，从而损失了深度信息三亿体育appღ✿ღ，这是此类视觉系统的主要缺点三亿体育appღ✿ღ。尽管如此酷盘登陆ღ✿ღ，由于单目视觉系统结构简单ღ✿ღ、算法成熟且计算量较小ღ✿ღ，在自主移动机器人中已得到广泛应用ღ✿ღ。如用于目标跟踪ღ✿ღ、基于单目特征的室内定位导航等ღ✿ღ。同时ღ✿ღ，单目视觉是其他类型视觉系统的基础ღ✿ღ，如双目立体视觉ღ✿ღ、多目视觉等都是在单目视觉系统的基础上酷盘登陆ღ✿ღ，通过附加其他手段和措施而实现的ღ✿ღ。

　　双目视觉系统由两个摄像机组成ღ✿ღ，利用三角测量原理获得场景的深度信息ღ✿ღ。并且可以重建周围景物的三维形状和位置ღ✿ღ，类似人眼的体视功能ღ✿ღ，原理简单ღ✿ღ。双目视觉系统需要明确地知道两个摄像机之间的空间位置关系ღ✿ღ。而且场景环境的3D信息需要两个摄像机从不同角度同时拍摄同一场景的两幅图像ღ✿ღ。并进行复杂的匹配才能准确得到酷盘登陆ღ✿ღ。立体视觉系统能够比较准确地恢复视觉场景的气维信息ღ✿ღ，在移动机器人定位导航ღ✿ღ、避障ღ✿ღ、地图构建等方面得到了广泛的应用ღ✿ღ。然而ღ✿ღ，立体视觉系统中的难点是对应点匹配的问题ღ✿ღ，该问题在很大程度上制约着立体视觉在机器人领域的应用前景ღ✿ღ。

　　多目视觉系统采用三个或三个以上的摄像机酷盘登陆ღ✿ღ，三目视觉系统居多ღ✿ღ，主要用来解决双目立体视觉系统中匹配多义性的问题ღ✿ღ，提高匹配精度ღ✿ღ。三目视觉系统的优点是充分利用了第三个摄像机的信息三亿体育appღ✿ღ，减少了错误匹配ღ✿ღ，解决了双目视觉系统匹配的多义性酷盘登陆ღ✿ღ，提高了定位精度ღ✿ღ，但三目视觉系统要合理安置三个摄像机的相对位置ღ✿ღ，其结构配置比双目视觉系统更繁琐ღ✿ღ，而且匹配算法更复杂ღ✿ღ，需要消耗更多的时间ღ✿ღ，实时性更差ღ✿ღ。

　　具有较大水平视场的多方向成像系统ღ✿ღ，其突出优点是具有较大的视场ღ✿ღ，可以达到360°ღ✿ღ，是其他常规镜头无法比拟的ღ✿ღ。全景视觉系统可以通过图像拼接的方法或者通过折反射光学元件实现ღ✿ღ，图像拼接的方法使用单个或多个摄像机旋转ღ✿ღ，对场景进行大角度扫描ღ✿ღ，获取不同方向上连续的多帧图像三亿体育appღ✿ღ，再用拼接技术得到全景图酷盘登陆ღ✿ღ。