注塑设备◈★ღ★！三亿体育app三亿体育app平台三亿体育官方◈★ღ★！3亿体育APP◈★ღ★！自动流水线◈★ღ★。中国空间机械臂展露锋芒◈★ღ★，动作灵活的机械臂可以完成哪儿些操作？真的可以抓走太空中的“卫星”吗？让我们一起走进今天的主题◈★ღ★：中国空间机械臂◈★ღ★。

　　大家好◈★ღ★，我是大牛◈★ღ★。最近◈★ღ★，中国的航天科技成果可谓是频频亮相◈★ღ★，先是有神舟十二号载人飞船顺利升空◈★ღ★，然后是与天和号核心舱成功对接◈★ღ★，在大家还沉浸在中国航天科技带来的惊喜时◈★ღ★，中国空间站的机械臂再次吸引了大家的眼球◈★ღ★，在热搜◈★ღ★、头条◈★ღ★、短视频等等各大平台霸占榜首star467◈★ღ★，这究竟怎样的发明◈★ღ★，值得大家如此关注？

　　了解中国空间机械臂之前◈★ღ★，我们要知道◈★ღ★，随着神舟十二号载人飞船◈★ღ★、天和号核心舱与天舟二号货运飞船三舱组合完成后◈★ღ★，我国的三名航天员还要完成一系列的任务◈★ღ★，并不是说只要飞向太空就没事了◈★ღ★。在空间站的这段时间里◈★ღ★，我国的宇航员要完成对运输系统的功能性验证◈★ღ★、空间站物资的补给验证◈★ღ★，还有长期太空飞行的各种技术稳定性的验证◈★ღ★。

　　这些验证嘈操作即使是在地面上◈★ღ★，也需要借助各种工具的辅助◈★ღ★，现在来到太空中也不例外◈★ღ★，仍然需要工具帮助宇航员们更好地完成任务◈★ღ★，而这个工具就是“空间机械臂”◈★ღ★。我国的宇航员们要在机械臂的帮助下◈★ღ★，完成一系列的出舱活动◈★ღ★，其实机械臂之前就曾出现过◈★ღ★，那为什么这一次会这么引人注意呢？大牛认为◈★ღ★，原因有三◈★ღ★。

　　第一点◈★ღ★，是中国空间机械臂灵活度很高◈★ღ★，可以在天和号核心舱外“只有爬行”◈★ღ★，虽然动作有点像虫子◈★ღ★，但灵活的动作还是吸引了大家的注意◈★ღ★；第二点是现在消息传播的速度越来越快◈★ღ★，随着短视频的普及三亿体育官网◈★ღ★，大家第一时间就可以接收到头条新闻◈★ღ★，并进行传播◈★ღ★；第三点◈★ღ★，是与去年外国的一部电视剧《太空部队》有关◈★ღ★，在剧中就曾出现过空间机械臂大展神威捕获卫星的一幕◈★ღ★，让观众不禁感叹空间机械臂的神奇之处◈★ღ★。正是基于这些原因◈★ღ★，才让这一次中国空间站的机械臂火遍国内外◈★ღ★。

　　那这个走红的机械臂真的有那么神奇吗？真的可以抓走卫星吗？想要知道详情的朋友们◈★ღ★，我们借着刚刚提到的问题◈★ღ★，其实空间机械臂并不是中国独有◈★ღ★，像德国◈★ღ★、日本star467◈★ღ★、俄罗斯等国都有自己的空间机械臂◈★ღ★，常见的空间机械臂分为舱内机械臂和舱外机械臂◈★ღ★。而中国空间站上的这个机械臂也是一个智能的机器人◈★ღ★！它有眼睛和手◈★ღ★！你没有听错◈★ღ★，再强调一遍◈★ღ★，它是一个有眼睛有手的智能机器人◈★ღ★。

　　很多人看了都会好奇◈★ღ★，这不就是两根巨大的“筷子”吗？哪儿来的眼睛和手呢？如果你这样说◈★ღ★，就是被它“呆萌”的造型欺骗了◈★ღ★，眼睛就是指它的视觉识别能力◈★ღ★，手对应的就是指它的操作能力◈★ღ★。根据官方给出的消息◈★ღ★，机械臂可以借助空间站外的目标适配器◈★ღ★，通过机械臂两个末端的机构◈★ღ★，像“蚯蚓”爬行一样◈★ღ★，抓住一边◈★ღ★，松开另一边◈★ღ★，实现机械臂在空间站上的爬行◈★ღ★。它不仅具有高精度的操作能力和嗅觉◈★ღ★，它还拥有智能的识别能力◈★ღ★，可以自己完成数据分析◈★ღ★，同时帮助宇航员完成出舱后的一系列工作三亿体育官网◈★ღ★。

　　而且这个机械臂◈★ღ★，是我国首个具备七个自由度的机械臂◈★ღ★，那么问题来了◈★ღ★：机械臂的七个自由度到底意味什么呢？根据专家的解释◈★ღ★，这是在模仿人类手臂运动的原理◈★ღ★，因为人类的手臂就是七个自由度◈★ღ★，也是人体最灵活的生理结构◈★ღ★，所以七个自由度机械臂的灵活性是最接近人类手臂运动能力的表现◈★ღ★，我相信大家自己活动活动也能感受到手臂的灵活性◈★ღ★。

　　中国这款空间机械臂◈★ღ★，工作时最长能够达到18米左右◈★ღ★，直径有4米◈★ღ★。刚刚也提到了◈★ღ★，它由七个关节组成◈★ღ★，另外还有两个末端的执行结构◈★ღ★，就是机械臂的“两只脚”◈★ღ★。它可以承载25吨的重量三亿体育官网◈★ღ★，有着不俗的行动力◈★ღ★。在日常的工作中◈★ღ★，机械臂可以转移货运飞船的载荷◈★ღ★，也可以进行空间站的状态检查◈★ღ★，还可以辅助航天员的出舱活动三亿体育官网◈★ღ★，更加令人关注的是◈★ღ★，机械臂可以捕获来访悬停的飞行器◈★ღ★。

　　从人类进入太空开始◈★ღ★，最初只有简单的航天飞机和不能接收到补给的空间站◈★ღ★，这样一来人类的太空探索受到了巨大的限制◈★ღ★。再之后◈★ღ★，随着苏联礼炮六号的成功◈★ღ★，人类已经具有给空间站补给的能力◈★ღ★，而这个时候还是没有空间机械臂◈★ღ★，人类只能手动操作来完成飞船与空间站的对接◈★ღ★。直到上世纪80年代初◈★ღ★，加拿大斯巴宇航公司就研制出一款六自动的机械系统◈★ღ★，由美国的航天飞机携带到国际空间站◈★ღ★。

　　这款机械手臂长12.5米◈★ღ★，直径0.38米◈★ღ★。自身重量达到410千克◈★ღ★，具有抓起332.5千克重量的载荷能力◈★ღ★。在这款机械臂服役的这些年star467◈★ღ★，共完成了50多次飞船的飞行任务◈★ღ★，并持续给国际空间站进行维护补给和建设◈★ღ★，成为国际空间站的急先锋◈★ღ★。虽然各国机械臂的发展都领先于中国◈★ღ★，但是在日后的发展中纷纷对中国采取技术封锁的措施◈★ღ★，让中国一度陷入困境◈★ღ★。他们真的以为这样就可以阻止中国在航天领域的发展吗？

　　恰恰相反◈★ღ★，没有技术我们就自己研究技术◈★ღ★，经过科研人员的不懈努力◈★ღ★，中国首个具备七个自由度的机械臂就此诞生◈★ღ★，同时也是世界上目前最灵活的空间机械臂◈★ღ★。别看它其貌不扬◈★ღ★，其实它融合了机械学◈★ღ★、动力学◈★ღ★、电子学◈★ღ★、视觉等多个领域的重要技术◈★ღ★，是中国自主研发的高科技航天设备◈★ღ★，展现出我国在航空航天上通过不懈努力获得的顶尖水平◈★ღ★，这也将会是各国航空航天发展的新方向◈★ღ★。

　　接着回答之前的问题◈★ღ★，中国的空间机械臂真的像西方媒体说的那样可以用来捕捉卫星吗？其实这个问题就有点牵强◈★ღ★。首先机械臂很早以前就出现在其他国家的探测器上面◈★ღ★，并没有出现类似的问题◈★ღ★。其次◈★ღ★，中国也不是第一次在航天器上搭载机械臂◈★ღ★。记得在很早之前◈★ღ★，中国就曾响应国际上清除太空垃圾的号召◈★ღ★，积极地采取措施star467◈★ღ★，发射过多颗带有机械臂的卫星◈★ღ★，在太空中担任“清洁工”的角色◈★ღ★，处理太空垃圾的方法就是将这些垃圾牵引到大气层进行燃烧三亿体育官网◈★ღ★。

　　那为什么要清理太空垃圾呢？在人类近几十年的太空活动中◈★ღ★，积累了大量的太空垃圾◈★ღ★，如果这样积累下去◈★ღ★，不仅会影响到日后的航天和活动◈★ღ★，被垃圾围绕的地球也会面临垃圾“从天而降”的风险◈★ღ★。对此◈★ღ★，世界上航空航天发展最好的几个国家star467◈★ღ★，比如美国◈★ღ★、欧洲航天局◈★ღ★、日本以及中国等等◈★ღ★，都曾提出过清理太空垃圾的计划◈★ღ★，而中国是第一个站出来愿意主动清理太空垃圾的国家◈★ღ★，这也有了之后的卫星搭载机械臂清理太空垃圾的画面◈★ღ★，所以说◈★ღ★，中国的空间机械臂◈★ღ★，从最初的研发到现在发展◈★ღ★，是从清洁太空垃圾到帮助宇航员更好进行太空工作的进步◈★ღ★。

　　抛开国外媒体的猜测◈★ღ★，中国近期的航天事业可谓是如火如荼地进行着◈★ღ★，先有“天宫”“天问”相继发射成功◈★ღ★，再到“嫦娥五号”成功带回月球表面的土壤◈★ღ★，最近的“祝融”号又成功着陆火星并传回火星地表的图片◈★ღ★，这一件件一桩桩令人震撼的消息◈★ღ★，在一年的时间里不断地刷新着人们的认知◈★ღ★，难怪各国媒体对中国总有各种各样的猜测◈★ღ★。中国航天事业走向成熟的同时◈★ღ★，也标志着中国已经成为世界顶尖航空技术的破局者◈★ღ★，也是祖国变得更加强大的象征◈★ღ★。

　　好了◈★ღ★，本期文章就是这样◈★ღ★，不知道各位对中国的空间机械臂了解多少？你认为与国际空间站的机械臂相比哪一个更强？欢迎给牛总评论留言◈★ღ★，记得关注牛总◈★ღ★。